6ª práctica

Hola!!

Hoy hemos realizado nuestra sexta práctica: hacer que un sensor de ultrasonidos mida la distancia entre este y un objeto, y la muestre en pantalla.

Para esto hemos utilizado:

• 4 cables
• 1 sensor ultrasonido

Para empezar, conectamos el sensor a la placa arduino. A continuación, conectaremos 1 cable a cada una de sus patas (en concreto, 4):

1. El cable conectado a Vcc se conecta al puerto 5V.
2. El cable conectado a Frig se conecta con una de las salidas (en este caso el 6).
3. El cable conectado a Echo se conecta con otra de las salidas (en este caso el 5).
4. El cable conectado a Gnd se conecta con el puerto GND.

El código que hay que poner en el ordenador es:

const int EchoPin = 5;

const int TriggerPin = 6;

const int LedPin = 13;

void setup() {

 Serial.begin(9600);

 pinMode(LedPin, OUTPUT);

 pinMode(TriggerPin, OUTPUT);

 pinMode(EchoPin, INPUT);

}

void loop() {

 int cm = ping(TriggerPin, EchoPin);

 Serial.print("Distancia: ");

 Serial.println(cm);

 delay(1000);

}

int ping(int TriggerPin, int EchoPin) {

 long duration, distanceCm;

 digitalWrite(TriggerPin, LOW);  //para generar un pulso limpio ponemos a LOW 4us

 delayMicroseconds(4);

 digitalWrite(TriggerPin, HIGH);  //generamos Trigger (disparo) de 10us

 delayMicroseconds(10);

 digitalWrite(TriggerPin, LOW);

 duration = pulseIn(EchoPin, HIGH);  //medimos el tiempo entre pulsos, en microsegundos

 distanceCm = duration * 10 / 292/ 2;   //convertimos a distancia, en cm

 return distanceCm;

}

La disposición de los componentes del circuito es así:

Si todo está en su correcta posición, en la pantalla deberá indicar la distancia que hay entre el sensor y el objeto.

Esperemos que les haya servido. Nos vemos en el próximo post.