Hola!!
Hoy hemos realizado nuestra sexta práctica: hacer que un sensor de ultrasonidos mida la distancia entre este y un objeto, y la muestre en pantalla.
Para esto hemos utilizado:
- 4 cables
- 1 sensor ultrasonido
Para empezar, conectamos el sensor a la placa arduino. A continuación, conectaremos 1 cable a cada una de sus patas (en concreto, 4):
- El cable conectado a Vcc se conecta al puerto 5V.
- El cable conectado a Frig se conecta con una de las salidas (en este caso el 6).
- El cable conectado a Echo se conecta con otra de las salidas (en este caso el 5).
- El cable conectado a Gnd se conecta con el puerto GND.
El código que hay que poner en el ordenador es:
const int EchoPin = 5;
const int TriggerPin = 6;
const int LedPin = 13;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(LedPin, OUTPUT);
pinMode(TriggerPin, OUTPUT);
pinMode(EchoPin, INPUT);
}
void loop() {
int cm = ping(TriggerPin, EchoPin);
Serial.print("Distancia: ");
Serial.println(cm);
delay(1000);
}
int ping(int TriggerPin, int EchoPin) {
long duration, distanceCm;
digitalWrite(TriggerPin, LOW); //para generar un pulso limpio ponemos a LOW 4us
delayMicroseconds(4);
digitalWrite(TriggerPin, HIGH); //generamos Trigger (disparo) de 10us
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TriggerPin, LOW);
duration = pulseIn(EchoPin, HIGH); //medimos el tiempo entre pulsos, en microsegundos
distanceCm = duration * 10 / 292/ 2; //convertimos a distancia, en cm
return distanceCm;
}
La disposición de los componentes del circuito es así:
Si todo está en su correcta posición, en la pantalla deberá indicar la distancia que hay entre el sensor y el objeto.
Esperemos que les haya servido. Nos vemos en el próximo post.
